輪胎從結構形式上可分為：斜交輪胎（普通輪胎）和子午線輪胎（鋼絲胎）。斜交輪胎可以簡單的稱之為尼龍胎。這個概念是相對于子午線輪胎即所謂的鋼絲胎而言的。斜交輪胎的簾線按斜線交叉排列，故而得名。
斜交輪胎又稱普通結構輪胎，是一種老式結構的輪胎。外胎是由胎面、簾布層(胎體)、緩沖層及胎圈組成，簾布層是外胎的骨架，用以保持外胎的形狀和尺寸，通常由成雙數的多層掛膠布(簾布)用橡膠貼合而成，簾布的簾線與胎面中心線約呈35度角，從一側胎邊穿過胎面到另一側胎邊。在選用尼龍、聚脂纖維或綱絲等高強度簾線材料時，可大大提高輪胎的負荷承載能力，提高輪胎使用性能，是現代汽車常用的一種輪胎。
子午線輪胎是輪胎的一種結構形式，俗稱為“鋼絲輪胎”。它根據材料不同可以分為全鋼絲子午線輪胎、版鋼絲子午線輪胎和全纖維子午線輪胎三種類型。
全鋼絲子午線輪胎的胎體和帶束層均采用鋼絲簾線，一般用于載重及工程機械車輛上。
半鋼絲子午線輪胎的胎體采用人造絲或者其他纖維，帶束層則用鋼絲簾線，這種類型的子午線輪胎一般用于轎車或輕型卡車上，如公交車等。
全纖維子午線輪胎的胎體及帶束層全采用人造絲或其他纖維簾線，帶束層簾線應采用低伸長簾線，這種子午線輪胎一般用于低速轎車或拖拉機上。
子午線輪胎結構合理，比斜交胎性能要優越，有很多優良的特點：耐磨及耐刺穿性能好；緩沖性能好，行駛溫度低；穩定性能好，行駛里程及經濟效益高。
